模糊温度控制和PID温度控制的区?/h2>
宇哥 | 2017-06-29 18:42
通常Q对于温度控制的理解Q是觉得其技术成熟且改变不大。有一些工业的应用Q如Q注塑工业）Q不仅对旉q行_的控Ӟ而且在当讑֮值改变时Q对于快速加温阶D和扰动的快速响应Ş成最程度的q冲QovershootQ和下冲QundershootQ。一般采用的PID控制技术难以满些特D的场合?br />
目前存在2U的复杂温度控制器。一U方案是Z增加Ҏ(gu)性能的PIDQ另一U方案是模糊逻辑控制?br />
增强的PID温度控制
加热和冷却过E中的不同速度Q时间常敎ͼ可根据温度设定|q行PID常数的动态调节。这L调节需要一个加热模?-加热q程的反转静态特性（inverse static characteristicQ。一旦控制系l执行加热模型，它的输出可被相应地用于前馈变量。前馈变量与比例成分的输Z起加热模型W合加热q程?br />
一个近似的旉优化控制Ҏ(gu)需要将温度控制的全部过E分?个部分，每部分都有其不同控制机制。在W一阶段Q温度在讑֮g下）和最后一个阶D（温度在设定g上）Q幂帔RQ分别是满值和Ӟ被应用，控制调节误差。在中间阶段Q设定值在中间Q，U性PID控制开始作用。在q里所谓的U性控制区Qlinear control zoneQLCZQ、非U性、调节误差限Ӟregulation error limit QRELQ就能被使用Q会有助于限制温度的q冲和下册Ӏ图1中，为加强的PID温度控制器的框图Q适用范围较广?/font>
模糊逻辑
工程师们Ҏ(gu)p逻辑的了解已l超q?5q。模p控制的力在于规模的微型控制器，因ؓq一技术比常规的PID要求较少的计幂和更的操作存储量?br />
模糊控制的基本Ş式可模拟人工控制q程。根据瞬时温度背设定|调节误差Qe(n)Q的E度和温度改变的速率Q或调节误差的背，(e(n))Qh工调整应用于加热成分的幂。整个过E由pȝ的物理或数学性质军_。温度的背离和温度的改变速率是高Q是底？q是中等Q模p控制以同样的过E变量状态运行?br />
如图2Q模p温度控制器的框图表明，模糊控制器的输出是如何在功能加强的传l的PID控制器的情况下与前馈模块的输出相l合的。类似的适配模块可解模p化q程优化Q模糊化输出变量成为明的输出|Qƈ且同时帮助加热器模块更真实反映加热过E?br />
你的pȝ你做?br />
即像温度控制这cL单的q程Q如果增加了诸如快速增温阶D也可能变得很复杂。执行功能加强的、传l的PID控制器就成ؓ一Ҏ(gu)战，特别是如果需要自调整能力以帮助确定优化PID帔R时。然而，不可否认的是QPID控制的理论的q用相当q泛?br />
另外Q模p控制似乎能较简单的实现相同的性能。由一阶或更高阶的多项式（LCZ在增强PID控制中提供唯一一个零阶近似|控制的，用于旉优化控制pȝ的二阶{换曲U的q似g模糊控制在时间优化控制应用中颇占优势。作为相对较为新的控制方法，它也能提供更多的发展I间?/font>